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研究所研制出仿壁虎机器人(图

来源:未知 作者:admin 人气: 发布时间:2018-08-15
摘要:本报讯(通讯员 王宇宁 记者 谈洁) 因为在仿生结构研究中取得重要成就,南航仿生结构与材料防护研究所接到邀请,下月到北京参加国家十一五重大科技成就展。 昨天,记者在该研究所看到,为研制仿壁虎机器人,研究人员还养了20多只巨型壁虎。 壁虎是飞檐走壁

  本报讯(通讯员 王宇宁 记者 谈洁) 因为在仿生结构研究中取得重要成就,南航仿生结构与材料防护研究所接到邀请,下月到北京参加“国家十一五重大科技成就展”。

  昨天,记者在该研究所看到,为研制“仿壁虎机器人”,研究人员还养了20多只巨型壁虎。

  “壁虎是‘飞檐走壁’的高手。”南航仿生结构与材料防护研究所所长戴振东教授说,研制“仿壁虎机器人”,就是要把它们安排到人类不容易到达的狭小空间,执行特定的救灾搜救、反恐、探测情报、侦察等任务。

  记者在现场看到,仿真壁虎机器人在电脑的控制下,沿着墙壁,可上可下,可左可右(如图)。

  “这和我们通常看到的爬墙机器人可不一样。” 戴振东说,一般爬墙机器人运用的是大家熟知的物理原理,如真空系统、磁吸附原理,很多场合不能发挥作用,而仿壁虎机器人用的是“范德华力原理”。

  他介绍,分子间大多数情况下表现的是相互吸附,这个吸附力称之为范德华力。范德华力只有在距离为纳米级的情况下才能起作用,而壁虎脚上的毛正符合这样的条件。“壁虎每只脚上的毛大约有50万根以上,毛的直径大约在几个微米到几十纳米,是人类头发的千分之一。”

  仿壁虎机器人研究目前还有比较多的问题需要解决。“比如不太稳定,有时会掉下来;运动时还存在控制问题。” 戴振东说,在仿真程度上还要继续下功夫。

  推开饲养室大门,一股臭味扑面而来。饲养室的铁笼就是这些壁虎的“家”。为了让它们住得舒服,科研人员在笼子里模拟了原生态空间,有石头、湿地供它们休憩,凹凸状的墙壁供它们攀爬。

  “广西的温度、湿度和南京不同。”科研人员说,室内的加湿器、空调24小时开着,常年保持在湿度70%—80%、温度16—20摄氏度。

  记者看到,这种壁虎身长达30厘米,身上有着漂亮的花纹,和平时所见的灰溜溜的壁虎截然不同。每到傍晚时,饲养人员就会把几盘新鲜的面包虫放进笼子。等到夜幕降临,壁虎就会丢掉白天的懒劲,恢复精神,品尝美味。

  “养这些壁虎就是为了研究它们是如何运动的。”研究人员介绍,南航还给壁虎们配备了“高速摄影仪”,刻录它们的行动轨迹。

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